本书对机器视觉系统进行了系统论述，内容包括照明系统、镜头、摄像系统、采集卡、图像处理卡、图像处理系统、Python与OpenCV、搭建开发环境、图像处理的基本操作、像素的操作、色彩空间与通道、绘制图形和文字、图像的几何变换、图像的阈值处理、图像的运算、模板匹配、滤波器、腐蚀与膨胀、图形检测和机器学习入门等。为提高本书的实用价值，书中还引入了机器视觉工业软件VisionPro的基本操作和高级应用，也借助此软件实现了基于工业场景的定位、测量、OCR识别与瑕疵判定等项目。