本书以目前ARM最新的Cortex-M332位微控制器作为主要内容，讲解内核以及基于其内核的Lu-minary系列微控制器LM3S片上资源结构及应用；对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行适当的剪裁，讲解其核心工作原理、移植和应用；并列举综合性的实例进行剖析、设计、制作调试和测试。