本书以嵌入式系统设计为核心，结合STM32CubeIDE和HAL库进行项目开发实践，系统阐述STM32微控制器的架构、存储器管理及核心外设功能。全书共16章，内容涵盖GPIO、RCC、SysTick、中断、EXTI、串口通信、I2C、CAN、ADC、DMA及定时器等模块的原理与应用。
本书采用“项目驱动”教学理念，以嵌入式系统与STM32理论知识为基础，内容深度结合硬件设计与寄存器配置。自第3章起，每章均配备详实的实战项目，从入门的点亮LED灯应用到数字电源进阶项目，涵盖从硬件设计、STM32CubeMX环境配置、代码编写到结果展示的完整开发链路，逐步引导读者掌握嵌入式开发的核心技能，也为从事数字电源开发奠定基础。
本书适合作为电子信息、自动化等相关专业的教材，也面向嵌入式开发初学者。通过理论与实践的结合，本书帮助学生和初学者系统掌握嵌入式系统与STM32微控制器开发技术，为课程设计、毕业设计及职业发展提供坚实的知识基础，同时兼顾理论深度与实践广度，助力快速入门。