本书基于STM32F103C8T6单片机讲解了STM32单片机的内部结构、最小系统、内置外设——GPIO、EXTI、USART、通用TIM、CAN、ADC、DMA的HAL库设计及使用方法。第2版使用了HAL库代替第1版使用的“库函数”进行设计开发，HAL库可以方便地实现同一个程序在不同型号STM32芯片上的移植和重用。本书适合作为高等院校物联网、自动化、电子信息、计算机科学与技术、电子科学与技术、控制工程、通信工程、信息安全、智能科学与技术等相关专业“嵌入式控制”“单片机原理与应用”等课程的教材，也可供行业相关技术人员参考使用。