本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《结构力学课程教学基本要求（A类）》编写而成。全书共10章，包括绪论、平面杆件体系几何构造分析、静定结构分析——内力计算、虚功原理与静定结构位移计算、力法、位移法、工程实用计算方法——分配法与近似法、工程数值计算方法——矩阵位移法、影响线、结构的动力计算。各章内容由浅入深，编写逻辑清晰合理，形式活泼易读。本教材特色突出，体现“三步曲式”教学方法，教材配有丰富的慕课视频、学习内容思维导图以及学生学习感悟作品，扫描二维码即可观看或阅读。同时，书中附有思考题和大量习题，以便于读者学习巩固。 本书可作为高等学校土木工程、水利工程、力学、机械、船舶与海洋、航空航天等专业结构力学专业课程的教材，也可用于注册结构工程师、注册岩土工程师、注册土木工程师（水利水电工程）等应试备考，以及供相关工程技术人员参考。