本书为“结构力学”课程的辅助教学用书，根据高等学校工科本科“结构力学课程教学基本要求”编写而成。全书分为十章，包括绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力计算、虚功原理与结构位移计算、力法、位移法、力矩分配法、矩阵位移法、影响线、结构的动力计算等。大部分章节均包含知识拆解与学习指导、基础过关习题精讲与自主练习、进阶提高习题精讲与自主练习三大部分内容。每章都对所涉及的基本概念、基本原理和分析计算方法进行了归纳整理，对重点和难点内容做了详细的阐述和讨论，对大量题目进行了细致的分析解答，以帮助读者掌握结构力学的基本原理和方法，提高分析能力和计算能力。此外，本书还加入了视频讲解、电子形式解答等丰富的数字资源，进一步减少读者的学习障碍。