本书选用了使用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio作为工具，同时考虑到教学实训条件的差异性，按照离线编程与仿真的要求，选择了能够轻松搭建的工业机器人工作站作为典型案例，以读者能自主搭建并进行编程调试成功典型案例为最终目标。