本书阐述了视觉伺服系统的技术原理与应用实践，呈现了从图像采集、处理分析到智能控制的整个技术链条。内容涵盖硬件选型、图像处理算法、立体视觉定位等核心技术，并介绍了如何运用OpenCV、Python以及CNN、Transformer等深度学习模型来解决实际问题。