本书共12章，具体内容包括：无线信号定位技术概述与性能评估、数学预备知识、基于时差观测量的多目标辐射源协同定位、基于到达角度与接收信号强度的多目标辐射源协同定位、基于距离和速度双重约束的多目标辐射源协同定位、传感器位置/速度先验观测误差存在下的多目标辐射源协同定位、收发未精确同步条件下的多目标辐射源协同定位、多目标辐射源直接定位、协同目标辐射源信号恒模特征的直接定位、传感器位置先验观测误差存在下协同校正源观测量的多源定位、阵列幅相误差存在下协同校正源信息的直接定位、时钟同步误差存在下协同校正源观测量的目标辐射源定位。