本书共四章，第一章为雷达基础，介绍雷达的探测原理，雷达与仿生学、电磁学乃至与战争之间的关系，并展示雷达的应用；第二章为组成原理，简要介绍雷达的组成及各基本组成部分的工作原理、性能指标等，并用一种全新的方式展示了雷达方程；第三章描述雷达的测量原理，以距离、角度、速度的测量为基础，并扩展到目标跟踪和目标识别；第四章介绍雷达的发展，涉及脉冲积累、脉冲压缩、脉冲多普勒技术、相控阵雷达技术、合成孔径雷达技术、雷达抗干扰技术、特殊用途雷达等。