本书介绍了城市轨道交通车辆基础知识、转向架、车辆连接装置、车体、车门、车辆制动等基本结构以及车辆结构设计、车辆运行、车辆振动、车辆噪声及其防护等必备原理知识，同时介绍了现代有轨电车、磁悬浮车辆、独轨车辆以及自动导轨交通车辆几种新型城市轨道车辆相关基础知识。