本书以“基础-技术-应用-展望”为框架，系统阐述具身智能的理论内核、技术路径、全场景应用和产业发展。本书首先阐述具身智能的核心理论和演变历程，通过关键的原理与里程碑事件，让读者初步理解具身智能；然后进一步剖析感知系统、认知架构、运动控制、基础系统等核心技术，辅以特斯拉Optimus、波士顿动力机器人等真实案例，展现具身智能从实验室走向现实生活的跃迁；接着通过大量产品案例，揭示具身智能如何在工业、医疗、家庭、出行等多维场景中得到应用，描述具身智能对人类生活的重塑；最后探讨具身智能的产业现状，直面其引发的伦理争议、政策博弈等挑战，并勾勒从短期产业爆发到长期人机共生的蓝图。