本教材详细介绍基于状态空间模型的线性系统分析和综合、最优控制、鲁棒控制等，并深入阐述了基于状态空间模型的线性系统分析与综合方法。同时，本教材特别强调将状态空间控制理论与实际工程问题紧密结合，力求以浅显易懂的方式，将理论与实践相结合，从实际问题出发，引出研究的问题、概念和方法。