《应用H控制（第二版）》从应用的角度来介绍H控制理论，所涉及的问题包括H设计中性能指标的确定，权函数和权系数的选择，如何来满足对象的假设条件，H设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，H回路成形设计，采样系统的H控制，非线性系统的H控制和非线性H问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。
　　《应用H控制（第二版）》可供控制科学与工程领域的研究人员和高级工程技术人员参考，亦可作为控制类专业的硕士、博士及博士后相关专业的参考书。

王广雄，哈尔滨工业大学教授。1933年12月生，上海人，1957年哈尔滨工业大学研究生毕业。在哈尔滨工业大学长期讲授控制系统设计和H控制理论等课程。曾长期从事高精度伺服转台的研制工作，并于1985年获国家科技进步二等奖，1990年获中国船舶工业总公司科技进步一等奖。曾任中国自动化学会理事，黑龙江省自动化学会理事长，先后被评为黑龙江省优秀专家（1987年），黑龙江省优秀教学工作者（1996年），黑龙江优秀科技工作者（2000年）和哈工大第四届优秀教工李昌奖（2017年）。
　　
　　何朕，哈尔滨工业大学教授。1972年2月生，哈尔滨人。2000年哈尔滨工业大学博士毕业，2003年哈尔滨工业大学博士后出站。主要从事鲁棒H控制、广义系统、控制系统仿真等研究，发表论文90余篇。在哈尔滨工业大学长期讲授自动控制原理和H控制理论等课程，获多项教学成果奖，先后被评为黑龙江省优秀教师（2019年），哈工大教学突出贡献奖（2018年），黑龙江省首届普通高等学校教学新秀（2011年），哈工大优秀教师（2010年），哈工大优秀青年教师（2006年）等。