本书针对飞行器姿态系统非线性、强耦合、不确定等特点，以卫星等航天器为研究对象，对航天器姿态数学模型和导弹-目标相对运动模型进行了探讨与研究，基于滑模控制方法提出了新的有限时间姿态控制律；对导弹等飞行器的导引律进行研究，在攻防两者模型复杂的情况下对其进行分析，并在此基础上研究了新的制导方法。