本书共5章：第一章概述了极低轨飞行器的力学环境特性、应用需求演变及关键技术瓶颈；第二章开展了极低轨飞行器跨流区动力学分析，提出了适用于极低轨跨流区机动飞行的统一动力学建模框架；第三章针对极低轨飞行器信息感知与飞行环境预测，提出了”传感器-模型-控制”闭环架构；第四章聚焦极低轨飞行器广域机动轨迹规划及制导方法，建立了”离线优化-在线调整”双模制导体系；第五章围绕极低轨飞行器跨流区机动飞行中的抗扰姿态控制问题，开展了跨流区机动飞行抗扰姿态控制方法研究。