本书是一部专注于水下机器人控制技术、应用开发及其实际应用的专著。本书首先系统构建了水下机器人技术的基础理论框架，随后深入剖析了水下机器人的控制技术与核心原理，并阐述了这些技术在拓展水下探索与作业能力中的核心作用。此外，本书结合当前水下工程与技术发展的实际需求，详细阐述了水下机器人控制系统的硬件设计与软件设计，包括关键组件的选型与集成、控制逻辑的构建与优化等。最后，本书展望了水下机器人在未来海洋科技发展中的广泛应用前景，旨在为相关领域的研究人员与工程师提供坚实的理论基础与实践指南，以期促进新时代海洋科技创新与产业发展的紧密融合与飞跃。