本书选用意法半导体公司的STM32F4微控制器为载体，以嵌入式硬件设计和软件设计为主线，结合项目实践，按照“最小系统电路设计→开发工具使用→片内外设应用→常见外设→驱动程序开发→实时操作系统”的路径，分层次、递进式地讲授嵌入式系统的设计方法。本书与工程实践紧密结合，书中融入了电路设计软件的使用、硬件抽象层设计、状态机设计和通信协议设计等实用的工程知识，部分案例提供了在线虚拟仿真呈现，注重培养学生解决复杂工程问题的能力。