本书从空间段、地面段和数据规模三个方面梳理了大规模全球GNSS网的发展现状，分析了GNSS网解的计算量及现有解算策略，设计了GNSS大网云平台体系架构；采用6种设计原则和6种设计模式，基于分布式文件系统HDFS、多核并行计算技术TPL、多节点并行计算技术WCF和MapReduce等，开发了大规模GNSS网云计算软件GNSSer；围绕GNSS大网高精度和高效率计算目标，对预处理、钟差估计、非差浮点解和固定解解算、非差增强解算、非差整网解算和双差解算进行并行化设计，建立了整网高阶多元观测方程协同并行构建与解算方案，突破了面向云化的GNSS大网高性能和高吞吐量并行计算的创新。