本书以卫星定位理论体系架构为线索，系统回答了卫星定位所要解答的关键问题，阐述了卫星定位所涉及的理论与技术。主要内容包括：GNSS定位基本原理与理论基础、信号及其测量、定位方法及误差分析、伪距导航原理、载波相位定位原理、外业布网与观测、数据处理等理论知识。同时，教材中编入了卫星定位的最新研究成果，便于学生了解卫星定位的发展和当今热点。