本书介绍了南方电网东莞供电局智能电网建设创新成果——“吠云”变电站全地形巡检与操作机器狗的研发过程、技术原理、应用实践。作为全国首例实现变电站全设备、全地形、单台智能设备全覆盖的巡检解决方案，搭载双光云台、低功耗相机，融合智能识别、多机协同、数字孪生、巡检监控等技术，具备变电站的智能巡检、应急巡视与操作、一键顺控功能，巡检范围能涵盖变电站常见的330类设备缺陷识别和9大类表计读数，为电力场站的智能升级及综合管控提供高效、安全方案，助力变电站向智能化发展。