本书聚焦变电站新型巡检机器人技术，系统梳理其发展脉络、核心技术与应用实践。全书共分五章，包括绪论、关键技术、系统架构、现场应用与案例分析以及技术发展趋势与展望。书中详细阐述了新型巡检机器人的自主导航与定位、环境感知与识别、智能控制与决策等关键技术，解析了硬件与软件架构的设计逻辑，并通过腿足机器人、监控机器人等实际案例，展现其在复杂场景中的应用成效。同时，探讨了技术发展趋势及面临的挑战，为行业发展提供方向指引。