本书讲述了穷贵族堂吉诃德阅读骑士小说入迷，带领侍从桑丘·潘沙出门行侠，企图用理想化的骑士精神改造社会的故事。小说通过塑造与刻画堂吉诃德这一滑稽、可爱而又可悲的人物形象，反映了西班牙当时的人文主义思想和现实之间的矛盾，揭露了封建贵族阶级的骄奢淫逸，表达了人民对社会变革的要求和愿望。