本书共10章, 内容包括: 预备知识、多项式、行列式、线性方程组、矩阵、向量空间、线性映射与线性变换、相似标准形、欧氏空间与酉空间、二次型等。这些内容既是数学各专业的基础知识, 也是立足理科、面向工科解决问题的工程基础训练的内容。