本书由静力学与材料力学两部分组成。静力学部分包括：静力学公理与物体的受力分析、平面力系两章。重点介绍静力学基本概念与受力图的绘制，以及平面汇交力系、力偶系、任意力系等各种力系的简化与平衡问题。此外，还包括对于桁架的分析计算。材料力学部分包括：材料力学介绍，拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲，应力和应变分析、强度理论，组合变形和压杆稳定等七章。着重介绍材料力学基本概念、理论基础与计算方法。