全书共分为7个模块。模块1介绍了工业视觉技术的基本概念、发展历程及工业视觉系统在现代制造业中的广泛应用；模块2讲解了工业视觉系统的基本组成部分，包括光源、镜头、工业相机和工业视觉软件等软硬件设备的功能与选型；模块3、4重点阐述了工业视觉硬件系统，深入探讨了光源的选择与配置、工业镜头的原理与选型、相机成像原理及其主要特性参数等；模块5以海康机器人股份有限公司自主研发的VisionMaster算法平台为例，系统介绍了常用的视觉处理算法工具及其应用场景；模块6、7通过丰富的实际工程案例，详细讲解了工业视觉系统的开发与实现过程，包括基于视觉的尺寸测量、特征检测、图像识别和定位与标定等，为读者展现了从理论到应用的完整解决方案。