本书系统全面地介绍了工业机器视觉技术的核心概念、发展历程、关键技术及应用领域。全书共分为九章, 内容涵盖从基本原理到最新技术的多个方面: 第一章概述了工业机器视觉的基本概念、发展历史及应用领域, 为读者提供了机器视觉的基础知识框架。第二章深入探讨了工业机器视觉硬件系统, 重点介绍了相机、镜头及光源等硬件设施的工作原理与应用。第三至第五章则从异常图像分类、图像分割、目标检测与跟踪等核心技术展开, 详细讲解了各种传统与前沿的图像处理方法及其工业应用。第六章重点讨论了工业机器视觉中的三维测量与检测技术, 介绍了三维成像技术、三维数据处理及其在工业中的应用。