本书系统介绍了作者在国家自然科学基金项目“多极板阵列电容传感器肥料流量在线检测关键技术研究”(31301241)，国家重点研发计划“机器作业状态参数测试方法研究”(2016YFD0700100)，国家973计划“土壤植物机器系统应用基础技术研究”(2010CB735707)等支持下取得的研究成果。