农业机械学是农业机械化及其自动化专业主干专业课程，主要介绍农业生产过程中耕作机械、播种机械、植保机械、收获机械系统等常用农业机械的类型、结构、工作原理、理论分析、参数确定、基本设计、性能试验、国内外农业机械的研究现状与发展趋势等。本教材可作为机械类和农业工程类专业的专业课教材，同时也可以作为农学背景专业的选修课教材，是教育部新工科研究与实践项目“基于多学科交叉融合的农林院校农业工程人才培养模式探索与实践”和教育部“农业机械化及其自动化专业虚拟教研室”建设成果之一。