本书上篇在归纳总结前人成果的基础上，对相关内容提出了一套完整的认知方法，确定了目标辐射源被动雷达和外辐射源被动雷达；中篇主要阐述目标辐射源被动雷达原理，对单站和多站直视目标辐射源被动雷达定位原理、关键技术、定位误差进行了剖析，介绍了单站超视距目标辐射源被动雷达的定位方法和影响定位的因素，并对单站、多站目标辐射源被动雷达共同的基本侦察设备原理进行了较为详细的介绍；下篇主要阐述外辐射源被动雷达原理，对直视外辐射源被动雷达的典型外辐射源信号、关键技术、目标定位技术进行了剖析，以天波超视距外辐射源被动雷达为例对超视距外辐射源雷达的信号路径模型、电离层杂波的反演、目标定位方法等进行了介绍。