本书是数学大师丘成桐先生和数学家StephenSalaff教授在香港中文大学崇基学院开设常微分方程课时的课堂讲义，主要包括存在性、唯一性和连续依赖性，解的延拓，线性方程，幂级数解，常系数线性系统，自治系统，极限环等内容，书末收录了StephenSalaff教授的相关介绍、丘成桐先生早年求学的回忆等多篇附录。读者不仅可以读到数学大师精彩的讲义，还可以在附录中了解到丘先生的求学之路。