本书是在第1版的基础上修订而成的，全书符合高等学校数学类专业常微分方程课程大纲的要求。本书详细介绍了常微分方程的基本解法和基本理论，共由七章组成，包括基本概念、初等积分法、线性微分方程组、高阶线性微分方程、微分方程的基本定理、定性理论初步、一阶偏微分方程。书中提供了较多的例题， 并在各章节之后按基础和提高要求配备了一定数量的习题。
本书可作为高等学校数学类专业常微分方程课程的教材，也可供自学者学习参考。