全书共分为7章。第1章为概述，主要介绍了无人机飞行训练的特点、无人机模拟训练的意义和现状；第2章为无人机模拟训练系统体系架构，主要介绍了基于半实物的无人机模拟训练系统设计思想和硬件软件架构；第3章为无人机气动特性分析，结合具体实例介绍了无人机气动特性分析方法，无人机气动特性方程建立方法等。第4章为无人机飞行动力学建模，主要介绍了无人机动力学模型、运动学模型和大气环境建模等内容；第5章为视景仿真技术，结合某型无人机运动方程，介绍了一种基于GoogleEarth技术的高逼真地表信息生成方法。第6章为任务载荷侦察信息获取及模拟控制方法，主要介绍了虚拟任务载荷设计方法，任务载荷目标跟踪与校射的模拟控制技术。第7章为任务载荷模拟地面控制站设计，主要介绍了一种与实装功能相似的任务载荷模拟地面控制站设计方法，并给出了系统软硬件设计方案。