本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分：智能感知部分，主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和无人系统的多源智能信息融合技术，从传感感知信息融合成体系实现无人系统的智能感知；智能协同导航部分，主要包括地空无人平台惯性基自主导航、基于跨域集群节点相对观测的协同导航和基于环境认知的多源智能协同导航；有人无人协同部分，主要包括有人无人协同的内涵与关键技术、空中有人无人协同和地面有人无人协同，阐述空中、地面的有人无人协同样式和关键技术。