本书共分15章，第一章为天文航海；第二章为地文航海；第三章为海图和航海图书资料；第四章为船舶定线制；第五章为船舶报告制；第六章为电子定位和导航；第七章为回声测深仪；第八章为雷达；第九章为计程仪、AIS、VDR；第十章为磁罗经和陀螺罗经；第十一章为罗经差测定；第十二章为ECDIS；第十三章为航海气象基础知识；第十四章为海上天气系统及其特征；第十五章为航海气象信息的获取与应用。