本书为高等学校教材，共分四篇：第一篇为基础知识，介绍了坐标、方向距离以及海图等基本知识；第二篇为船舶定位，介绍了航迹推算、陆标定位、电子定位、天文定位和罗经差测定等；第三篇为航路资料，介绍了潮汐与潮流、航标与航标表、航海图书资料、海图与航海图书资料的改正