本书以漫画形式简要讲述了元朝与明朝的历史。马小飞、夏琳琳、刘大壮是三个探索欲较强的孩子，他们对历史头疼，不喜欢学历史。脑洞大、爱冒险的马小飞和他的两个好朋友夏琳琳、刘大壮在日常生活中有不少的困惑：郑和下西洋经过了哪些地方？王阳明在哪里悟道的？戚继光的“鸳鸯阵”是个什么阵？徐霞客的经历多么传奇？《天工开物》是如何写出来的？有一天，孩子们遇到了博学风趣的图书馆管理员樊登大叔和他的萌宠，神秘的外星生物糊糊。在他们的帮助下，孩子们踏上了穿越时空的旅程，他们来到元朝与明朝，以现代人的眼光，去见识和领略元朝人与明朝人的衣食住行，历史文化等。在一次次的奇遇历险中，他们找到了自己问题的答案。