全书共分八章，主要内容包括自动控制系统的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、自动控制应用、自动控制原理及应用实验。为加深对基础知识的理解，各章都有精心挑选的例题和习题，并对主要章节的习题给出详细的答案。