本书以机器人操作系统为软件平台，结合智能无人机、无人车等硬件设备及虚拟仿真环境，通过任务牵引的方式帮助读者学习理论和实践基础。全书共9章，主要内容包括智能无人系统和ROS，典型传感器的功能和特点，图像处理和模式识别，无人机人脸跟踪实验，无人机二维码跟踪实验，无人机圆环穿越实验，路径跟踪和路径跟踪，无人车建图导航实验，综合实验和仿真环境等。本书既可以供智能无人系统设计类课程教学使用，也可以供从事相关研究的工作者使用。