唐僧(即历史上的玄奘)带领三位徒弟——孙悟空、猪八戒、沙僧——前往西天取回佛经的故事。途中，他们遭遇了重重困难和妖魔鬼怪的阻挠，但通过师徒四人齐心协力，最终取得了真经，到达了西天。这部小说的主题是描述唐僧玄奘取经的故事，融合了神话、历史、宗教、民间传说等元素，展现了丰富的文化内涵和深刻的人性寓意。