本书约成书于14—16世纪，是哈达瑜伽最重要的文本。它是哈达瑜伽作为一种独立的瑜伽类型开始体系化发展的标志，也是瑜伽发展史上继《瑜伽经》之后流传最广、影响最大的一部经典。《哈达瑜伽之光》倡“瑜伽四支”说，注重实修和身体训练。受其影响，哈达瑜伽成为近代以降瑜伽的主流，与此同时，古老的印度瑜伽开始在世界范围内广泛传播，并与西方现代体育发生融合，形成了一种作为时尚运动和生活方式的当代哈达瑜伽。其内容由经文和注释两部分组成。经文共五章，主要的是四章，对应哈达瑜伽的四支，即四种修行方法。这四种修行方法分别是：体位法、调息法、身印法、三摩地。其中前三支(含谛听秘音)是手段，而三摩地则是修习哈达瑜伽的目标。第五章谈瑜伽疗法，有人认为系托斯瓦特玛拉摩之名而作。它明确了瑜伽疗法的几个基本进路，具有较强的现实意义和较高的应用价值。注释是对特定经文的阐释，为读者提供必要的背景知识、理解路径和应用指导。