本书主要内容包括无人系统概述、任务规划基础理论、无人系统中用作任务规划的感知系统（包括感知类型、数据获取、数据处理和应用）、常用路径规划算法、任务分配算法与调度策略、系统的决策算法、案例分析、未来无人系统任务规划发展趋势讨论与展望等。本书结构清晰、专业性强，算法涉及面较广，穿插了适量的案例分析，适合人工智能、计算机、电子、自动化及相关专业的高年级学生作为教材使用，也适合无人系统开发工程技术人员和机器人技术研究人员作为参考书使用。

本书是安徽省人工智能建材建设重点研究基地开放课题，主要介绍无人系统任务规划的基础理论、感知系统、常用路径规划算法、任务分配算法与调度策略、决策算法、案例、未来发展趋势与展望等。本书结构清晰、专业性强，算法涉及面较广，穿插了适量的案例分析，适合人工智能、计算机、电子、自动化及相关专业的高年级学生作为教材使用，也适合无人系统开发工程技术人员和机器人技术研究人员作为参考书使用。

蔡柏林，安徽大学互联网学院副教授，主要研究方向为机器学习、计算机视觉，主持国家自然科学青年基金项目1项，获得国家发明专利授权2项，发表论文20余篇。