根据住房和城乡建设部颁布的《建设工程质量检测机构资质标准》（建质规〔2023〕1号）的相关规定，建设工程检测机构资质分为两个类别，即综合资质和专项资质，其中专项资质分为建筑材料及构配件、主体结构及装饰装修、钢结构、地基基础、建筑节能、建筑幕墙、市政工程材料、道路工程、桥梁及地下工程9个专项。本书针对桥梁及地下工程的技术要求，详细介绍了桥隧结构无损检测、桥梁结构与构件、隧道主体结构、桥梁及附属物、桥梁支座、桥梁伸缩装置、隧道环境、人行天桥及地下通道、综合管廊主体结构、涵洞主体结构实体及产品的检测依据、方法、标准要求。本书内容以现行国家标准、行业标准为依据，针对检测过程中的难点、要点，全面系统地阐述了各检测项目及参数的检测抽样频率、技术要求、试验方法、仪器设备、评判规则、检测通用原始记录、报告模板等。
本书内容共分为10章。第1章桥隧结构无损检测，由胡红波、李涛、陈勇发负责编写。第2章桥梁结构与构件，由张鹏、李湘龙、周康民负责编写。第3章隧道主体结构，由韦先林、朱振锋负责编写。第4章桥梁及附属物，由肖金辉、李星负责编写。第5章桥梁支座，由李湘龙负责编写。第6章桥梁伸缩装置，由龙永彬、陈志坚负责编写。第7章隧道环境，由张增钰、刘辉廷负责编写。第8章人行天桥及地下通道，由肖金辉、张强兵、江伟锋负责编写。第9章综合管廊主体结构，由韦先林、李涛负责编写。第10章涵洞主体结构，由朱振锋负责编写。本书由张鹏负责统稿，梅锦玲对本书图稿进行了整理绘制。
本书注重理论与实际相结合，紧跟检测技术时代发展，简要介绍桥梁与地下结构的基本理论知识，重点阐述各检测项目的检测技术与实践。本书可作为桥梁与地下工程检测从业人员的参考指南，也可作为各企事业单位技术人员、大专院校相关专业师生的培训教材。