本书采用“工学结合、任务驱动”的教学模式，具有可操作性和实践性，由参加智能制造技术应用大赛获奖的教师共同编写而成。全书共6个项目，包括工业机器人手动示教操作与调试、工业机器人轨迹点编程与调试、工业机器人物料搬运编程与调试、工业机器人多指令应用的编程与调试、工业机器人循环指令的编程与调试、工业机器人综合应用平台的编程与调试。项目设置遵循由易入难、由单一到综合的递进关系。