本书是针对工科院校的教学特点，集多年的教学经验和科研工作的实际而编写的。全书共分6章，包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、系统校正，采样系统分析等内容，各章均加入了应用MATLAB进行控制理论设计与仿真的内容。另外，为了便于读者自学，在每章后面都备有小结、习题及部分习题参考答案。全书涵概了经典控制理论和现代控制理论的基本内容，淡化繁复的理论推导，加强理论与实际的结合，注重工业特色的生产实践背景。本书适合于电气类、自动化类、机械类、仪器类等相关专业专业控制理论课程的