本书从GNSS的发展史讲起，涵盖了GNSS的方方面面，包括GNSS和其他卫星导航系统的工作原理、信号和测距、误差和准确性、定位方法、增强系统、接收器、大地测量学等。其中特别重点介绍了GNSS在民生、科技、军事等各个领域的应用，让读者极大地拓展了思维，并具体介绍了将GNSS应用到大地测量、制图等领域的方法和手段。