本书分为上下两册，共11章，上册内容包含函数、极限与连续初阶，微积分的基本概念，微积分的运算，微积分的应用，极限与连续进阶；下册内容包含多元函数微分学，重积分，曲线积分与曲面积分，广义积分，无穷级数，常微分方程.

本书基于编者多年教学改革创新成果，从读者的认知规律及本课程内容的发展脉络着手，着重讲述相关基本概念、定理等，让读者掌握扎实的基础知识. 同时，本书融入历史注记与思想方法、课程思政等元素，强调知识的严格性，注重思想性与直观性相结合，并配有大量的例题及习题，帮助读者加深对基本概念、基本定理、基本运算的掌握.

本书可作为高等院校数学类专业（数学与应用数学、数据计算及应用、信息与计算科学、数理基础科学等）的本科生教材，也可作为需要加强数学理论基础的其他理工科专业（如物理、部分工程学科）学生的教材或参考书.