本书主要介绍凸优化的算法与算例，内容包括凸优化模型的一般理论、凸优化算法的一般框架、线性优化模型的典型算法、一维非线性优化启发的算法、无约束优化的直接算法、无约束优化的导数算法、有约束优化的可行方向法、有约束优化的惩罚函数法、有约束优化的线性逼近法、二次优化模型的典型算法等内容。本书的特色在于：一是精确，全书采用了大量的数学符号来辅助行文表述，每一个定义、定理的条件交代清晰；二是丰富，全书包含了连续最优化相对全面和精华的内容，定义多、定理多、例子多；三是详细，全书中的几乎每一条定理都给出了详细证明，每一个例子都给出了详细的计算。