本教程共6章，分别为声学基础、电子技术基础、仿生机器鱼平台、声学在机器鱼中的应用、仿生机器鱼平台操作、仿生机器鱼场景应用。全书注重理论联系实践，吸收最新前沿应用案例，按照模块化、网络化这一新的教学理念和教学体系编写而成。项目案例丰富，引导学生结合项目进行研究性学习，既有理论分析，又有实践体验，对学生具有较强的指导作用。