本书共分为9章，以液压传动为主；气压传动为辅。本书主要内容包括液压传动与气压传动的基本原理、特点及应用；液压元件、气动元件、液压辅件、气动辅件的工作原理、基本结构和使用、常见的故障与排除；液压与气压系统基本回路及典型应用回路的分析、以及液压系统的安装、维护及常见故障的排除。